Absolut stabil läuft die Firmware 1.06.04 für den WD SMP.
Es ist aber natürlich nicht nur die Frage was stabil und schnell läuft, sondern auch was Du an Funktionalität haben willst.
WD hat die Firmwares ja nicht nur langsamer und instabiler gemacht, sondern mit jedem Update neue Funktionen hinzugefügt. Welche das im ein einzelnen sind, steht pro Firmware gut dokumentiert bei WD.
Falls es dir hauptsächlich um das aussehen, die Navigation und das generelle handling geht, dann ist das aber weniger eine Frage der Firmware sondern des Themes.