Nicht ganz.
Du musst sicherstellen, dass an Deinem Router uPnP aktiviert ist. Bei der Fritzbox muss der Haken unter Netzwerkeinstellungen bei “Statusinformationen über UPnP übertragen” gesetzt sein und dann der Haken bei den Portfreigaben “Änderungen der Sicherheitseinstellungen über UPnP gestatten”.
Wenn Du FTP verwenden willst, musst Du noch eine manuelle Portweiterleitung von 8021 auf 21 vornehmen.
Und Du solltest dem Gerät eine feste IP außerhalb des DHCP-Bereiches des Routers geben.
Zugreifen kannst du über wd2go von außerhalb - auch ohne extra DynDNS-Dienst.
WebDAV weiß ich jetzt nicht - gibt hier aber gute Threads dazu.
Edit
HIER steht einiges über die Einrichtung von WebDAV:
