Wd 500 gb usb 3.0

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Problema siguiente:

Cuando grabo en TV y lo quiero pasar al PC me indica que tengo que formatear, por lo que se borra todo.

Lo mismo me ocurre cuando grabo en PC y quiero seguir grabando en TV me indica que formate con lo cual lo borra todo lo que tengo grabado del PC. Como puedo solucionar esto.

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¿Qué equipo tienes?, ¿qué referncia es?