OS X no puede reparar el disco “Elements”


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Al conectar mi disco WD Elements de 1 T me sale este mensaje con un ALERTA en rojo

OS X no puede reparar el disco “Elements”.
Puede abrir o copiar archivos del disco, pero no puede guardar los cambios realizados en archivos del disco. Haga una copia de seguridad del disco y reformatéelo lo antes posible.

Ya hice la copia de seguridad de los datos… ahora: Cómo lo formateo para que pueda volver a utilizarlo? Yo lo uso en una MAC (OSX 10.9.1)