MP4 Audio Sync Issue with BluRay 720P rip

I have converted all of my DVDs to MP4 using the latest Handbrake, using the high profile setting and constant quality of 18.  For the most part they all work great.  

However, I just started ripping my BluRay collection, using Handbrake 0.9.5 (2011010300), again using the default High Profile settings, adjusting the picture width to 1280 (basically making the videos 720p).  However, when I play the videos on the WD TV LIVE+, the audio is about 1/4 second faster than the video.  This discprepency is consistent for all of the BluRays I’ve ripped.  There does not appear to be any change in the offset for the duration of the movies.  There is no audio sync issue if I play them on my PC (Win7 x64) using either Media Player, VLC or QuickTime.  My iPad (change extension to m4v) and Blackberry also have no issues.  I’ve tried network and local USB and I get the exact same results.  I have updated to the latest firmware (not sure what I had before) and it has the same issues.  

Here is a media info snippet for one of the videos in question:

General

Complete name                    : G:\CD-DVD\Some Video.mp4

Format                           : MPEG-4

Format profile                   : Base Media / Version 2

Codec ID                         : mp42

File size                        : 3.04 GiB

Duration                         : 2h 20mn

Overall bit rate                 : 3 108 Kbps

Encoded date                     : UTC 2011-03-29 19:15:16

Tagged date                      : UTC 2011-03-29 21:54:01

Writing application              : HandBrake 0.9.5 2011010300

Video

ID                               : 1

Format                           : AVC

Format/Info                      : Advanced Video Codec

Format profile                   : High@L3.1

Format settings, CABAC           : Yes

Format settings, ReFrames        : 4 frames

Format settings, GOP             : M=4, N=42

Codec ID                         : avc1

Codec ID/Info                    : Advanced Video Coding

Duration                         : 2h 20mn

Bit rate mode                    : Variable

Bit rate                         : 2 303 Kbps

Width                            : 1 280 pixels

Height                           : 528 pixels

Display aspect ratio             : 2.35:1

Frame rate mode                  : Variable

Frame rate                       : 23.976 fps

Minimum frame rate               : 23.974 fps

Maximum frame rate               : 23.981 fps

Color space                      : YUV

Chroma subsampling               : 4:2:0

Bit depth                        : 8 bits

Scan type                        : Progressive

Bits/(Pixel*Frame)               : 0.142

Stream size                      : 2.25 GiB (74%)

Writing library                  : x264 core 112

Encoding settings                : cabac=1 / ref=3 / deblock=1:0:0 / analyse=0x3:0x113 / me=hex / subme=7 / psy=1 / psy_rd=1.00:0.00 / mixed_ref=1 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=1 / 8x8dct=1 / cqm=0 / deadzone=21,11 / fast_pskip=1 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / sliced_threads=0 / nr=0 / decimate=1 / interlaced=0 / constrained_intra=0 / bframes=3 / b_pyramid=2 / b_adapt=1 / b_bias=0 / direct=1 / weightb=1 / open_gop=0 / weightp=2 / keyint=240 / keyint_min=23 / scenecut=40 / intra_refresh=0 / rc_lookahead=40 / rc=crf / mbtree=1 / crf=18.0 / qcomp=0.60 / qpmin=3 / qpmax=51 / qpstep=4 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00

Encoded date                     : UTC 2011-03-29 19:15:16

Tagged date                      : UTC 2011-03-29 21:54:01

Color primaries                  : BT.709-5, BT.1361, IEC 61966-2-4, SMPTE RP177

Transfer characteristics         : BT.709-5, BT.1361

Matrix coefficients              : BT.709-5, BT.1361, IEC 61966-2-4 709, SMPTE RP177

Audio #1

ID                               : 2

Format                           : AAC

Format/Info                      : Advanced Audio Codec

Format profile                   : LC

Codec ID                         : 40

Duration                         : 2h 20mn

Bit rate mode                    : Variable

Bit rate                         : 160 Kbps

Maximum bit rate                 : 243 Kbps

Channel(s)                       : 2 channels

Channel positions                : Front: L R

Sampling rate                    : 48.0 KHz

Compression mode                 : Lossy

Stream size                      : 160 MiB (5%)

Encoded date                     : UTC 2011-03-29 19:15:16

Tagged date                      : UTC 2011-03-29 21:54:00

Audio #2

ID                               : 3

Format                           : AC-3

Format/Info                      : Audio Coding 3

Mode extension                   : CM (complete main)

Codec ID                         : ac-3

Duration                         : 2h 20mn

Bit rate mode                    : Constant

Bit rate                         : 640 Kbps

Channel(s)                       : 6 channels

Channel positions                : Front: L C R, Side: L R, LFE

Sampling rate                    : 48.0 KHz

Bit depth                        : 16 bits

Compression mode                 : Lossy

Stream size                      : 641 MiB (21%)

Encoded date                     : UTC 2011-03-29 19:15:16

Tagged date                      : UTC 2011-03-29 21:54:00

I’m only 20 rips into this and I would be interested to know if this is expected behavior, or if there are some HandBrake settings I need to adjust.

Thanks for any help.

B

Have you tried changing the audio and video codecs?