WD My Book non riconosciuto su XP

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Ti suggerisco di riformattare il disco utilizzando la tecnologia MBR (i dati andranno persi), di seguito trovi una guida per Windows 7:

http://technet.microsoft.com/it-it/library/cc725797%28v=ws.10%29.aspx

tieni presente che MBR e Windows XP supportano solo dischi fino a 2 TB.